An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증

이상준 ,  조준희 ,  구본진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성

최상원 ,  이상현 ,  우상범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform

Keunwoo Pa ,  k ,  Eunhye Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구

김성수 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘

이창길 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작

전소율 ,  서지윤 ,  황윤규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현

김재형 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발

조준희 ,  김성수 ,  한종부

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter

Chang Mook Kang ,  Jongho Shin ,  Taehyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

지반함몰 모니터링을 위한 위험 지도 기반 UGV 센서관리 연구

최호 ,  김서연 ,  정진만 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템

김정현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발

정창현 ,  김형권 ,  윤동진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템

김인곤 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무인지상차량의 정찰 임무 수행을 위한 통신 계획 알고리즘에 관한 연구

조성준 ,  김지훈 ,  조용규 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .12

무인차량용 감시장치 설계를 위한 진동충격 해석

김성진 ,  신동준 ,  최태규 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

시뮬레이션을 이용한 UGV 운용성능과 전투효과의 상관 관계 분석

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구

이태형 ,  신종호 ,  곽동준

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일

송하준 ,  한종부 ,  홍효성 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12