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살균소독이 가능한 자율주행 로봇 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
비콘을 이용한 자율주행 소독 플랫폼
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .11
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현
대한임베디드공학회논문지
2021 .12
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
자석 지도 정보를 기반한 자율주행 플랫폼의 실내 위치 추종 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .07
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
로봇운영체제를 이용한 보트의 자율운항 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2021 .04
Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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