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실내 자율주행이 가능한 살균소독 제어로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
비콘을 이용한 자율주행 소독 플랫폼
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .11
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇운영체제를 이용한 보트의 자율운항 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2021 .04
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현
대한임베디드공학회논문지
2021 .12
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Vision-based Local Motion Planning for Sidewalk Autonomous Delivery Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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