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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이용주 (제주대학교) 이우석 (제주대학교) 임종환 (제주대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
1,231 - 1,234 (4page)

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In this paper we analyze the performance of a GPS based human following robot which can follow human in complex terrain such as obstacle or slope environment. The robot recognizes the position of the human from the GPS and forms the movement trajectory of the human. The robot follows the human trajectory by using two different ways: direct and trajectory tracking methods. The direct tracking method is that the robot tracks the current position of the human, while the trajectory tracking method is that the robot traces every position of the human trajectory in order. The performance of the two methods is compared through sets of experiments.
#GPS(위성항법장치) #Human tracking(인간 추종) #Trajectory tracking(궤적 추종)

목차

Abstract
1. 서론
2. GPS 기반 인간 추종 방법
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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