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주행이 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
영상처리 기법을 적용한 볼 로봇의 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
강화학습을 이용한 PID 튜닝 및 밸런스 로봇 자세제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현
정보 및 제어 논문집
2016 .10
메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
볼과 휠 접촉면 마찰력이 볼 로봇의 성능에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
외부 링이 있는 타원형 롤링 로봇과 그 PID 평형자세 제어기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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