자이로스코프 시스템을 적용한 볼 로봇

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어

박상형 ,  이수영

정보 및 제어 논문집

2016 .10

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어

박상형 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

주행이 가능한 균형 볼 로봇

이승열 ,  이광민 ,  이해은 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 바이크 자세 균형 제어

한유진 ,  강선희 ,  김지선 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇

연지흠 ,  하윤철 ,  공은혜 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행

안종우 ,  하휘명 ,  왕즈타오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인자전거의 자세제어 기법

박상형 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어

하민수 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

김발 제어용 MEMS 2축 자이로스코프 개발

장병수 ,  김도형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11