CPU-FPGA 구조를 이용한 실시간 FCWS 구현

한성우; 정용진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한성우 (Kwangwoon University) 정용진 (Kwangwoon University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제21권 제4호

발행연도: 2017.12

수록면: 358 - 367 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

CPU-FPGA 구조를 이용한 실시간 FCWS 구현

한성우 , 정용진 전기전자학회논문지 2017.12 학술저널

CPU-FPGA 구조를 이용한 실시간 FCWS 구현

한성우 전자통신과학과 2017.01 학위논문

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최근 운전자의 편의와 안전을 위해 전방 차량 추돌 감지 시스템(Front Collision Warning System : FCWS)과 같은 다양한 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System : ADAS)이 개발되고 있다. FCWS는 주행 중 실시간으로 동작해야 하기 때문에 높은 처리속도를 필요로 한다. 또한 자동차의 전장화에 따라 FCWS를 차량용 임베디드 시스템에서 동작시키기 위해 저전력 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 FCWS를 CPU-FPGA 구조에서 실시간 처리가 가능하도록 구현하였다. 차선 검출은 Inverse Transform Perspective(IPM)와 슬라이딩 윈도우 방식을 이용하여 CPU에서도 빠른 속도로 동작할 수 있도록 하였다. 차량검출은 높은 인식률을 가지는 Convolutional Neural Network(CNN)을 이용하였고, FPGA에서 병렬처리로 가속하였다. 제안하는 구조는 저전력으로 동작하는 ARM-Core A9과 FPGA를 내장한 Intel FPGA Cyclone V SoC(System on Chip)에서 검증하였다. HD해상도에서 FCWS는 44FPS로 실시간으로 동작하며, 고성능 PC 환경보다 처리속도 대비 에너지 효율이 약 3.33배 높은 것을 확인했다.

#Embedded system #ADAS #FPGA #Convolution Neural Network #Vehicle Detection

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[학술지(정기간행물)] - Cuneyt Akinlar / 2011 / EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control / Pattern Recognition Letters 32 (13) : 1633 ~ 1642

[학술대회논문] - X. Lu / 2015 / Cannylines: A parameter-free line segment detector / 2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) : 507 ~ 511

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