Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇의 지지점 변화에 따른 지면반발력 최적분배 전략

한규철 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절

김태현 ,  이중환 ,  장동준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Study on Output Characteristic Function of Different Types of Generators

Jingfeng Zhao ,  Ungjin Oh ,  Yeonchan Lee 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .04

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가

김홍만 ,  김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method

최치훈 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .09

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

험지 극복을 위한 4 족 보행 로봇의 입력 보폭 기반 보행 전략

지원석 ,  김현석 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

카트 도립 진자 모델을 이용한 균형제어와 최적화 기반 전신 역동역학 제어를 통합한 4 족 보행 알고리즘

한규철 ,  김현석 ,  김정엽

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot

J. W. Choi ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구

선은혜 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어

김진우 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04