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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 개의 보행 패턴 분석
3. 4족 보행 패턴 생성 알고리즘
4. 허리 모션을 고려한 프리뷰 제어
5. 동역학 시뮬레이션 및 에너지 분석
6. 결론
참고문헌
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4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
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2018 .05
몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2024 .10
4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
험지 극복을 위한 4 족 보행 로봇의 입력 보폭 기반 보행 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4족 보행 로봇의 지지점 변화에 따른 지면반발력 최적분배 전략
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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