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착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
건설기계용 EHA 회로 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
EHA(Electro Hydrostatic Actuator) 모듈의 성능 실험 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
현장작업 자세지원을 위한 경량형 무릎관절 보조장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다관절 액추에이터 적용을 위한 EHA 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
전기-유압 구동 모듈을 적용한 건설기계용 조향 시스템 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
전기 정유압식 작동기용 유냉식 유압 동력 모듈의 열특성에 대한- 시험적 고찰
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
EHA시스템의 적용 분야
드라이브·컨트롤
2021 .03
산업현장 자세지원을 위한 무릎관절 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무릎 골관절염 환자를 위한 실시간 무릎 자세 피드백 훈련용 무릎 소프트 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소형 전기굴삭기 붐선회용 전기-유압 구동 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Development of Lower-Limb Wearable Robot with Single Acting Hydraulic Telescopic Cylinder Electro Hydrostatic Actuator (SAT-EHA) for Handling of Heavy Loads
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .08
Development of hydrostatic pressure device for acquiring real time images of live cells
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
소형 외접기어펌프를 사용하는 EHA의 시스템 효율 분석
드라이브·컨트롤
2019 .06
공압 스프링 시스템을 이용한 준수동형 무릎 보조 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
전기 정유압 구동기를 적용한 지게차 조향 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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