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산업현장 자세지원을 위한 무릎관절 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
무릎 골관절염 환자를 위한 실시간 무릎 자세 피드백 훈련용 무릎 소프트 보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
전기유압 복합구동기를 이용한 무릎보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 굴곡 동작 및 반력 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보철용 무릎 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
무릎 관절 각도 측정을 위한 웨어러블 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
하지절단자를 위한 능동형 인공무릎관절 장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
체간 안정화 운동이 무릎관절 전치환술 환자의 무릎기능, 균형, 보행에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
슬관절 움직임을 고려한 무릎재활기기의 관절 메커니즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다양한 무릎 충돌 위치에 강건한 니볼스터 시스템의 최적설계
한국자동차공학회논문집
2020 .05
파워 무릎관절 장치용 지면 반발력 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
일상생활에서 관성센서를 이용한 무릎수술환자의 재활을 보조하기 위한 활동 분석 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
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