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Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
양측 족압센서를 이용한 무릎 외골격 로봇의 앉기/서기 의도 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .10
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
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