Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정

김범수; 김용호; 한창수

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저자정보: 김범수 (한양대학교) 김용호 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2018.5

수록면: 62 - 62 (1page)

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2018

Insole 센서를 이용한 하지 외골격 로봇 착용자의 무게중심 추정

김범수 , 김용호 , 한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

SESC 기법과 깊이 센서를 이용한 외골격 로봇 및 사람의 3 차원 무게중심 판단

김범수 , 황승훈 , 한창수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

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#Center of Mass #Acceleration #Insole sensor #Exoskeleton #Human

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