내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

A Study on Text Classification Based on RBFNN

Zhen Wang ,  Eun-Hu Kim ,  Sung-Kwun Oh

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어

김준식 ,  이동철 ,  최영진

로봇학회 논문지

2023 .03

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

외란과 불확실성에 강건한 비선형 제어기 설계

강상욱 ,  방효충 ,  이상률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Adaptive sliding mode control with backstepping technique for hydraulic manipulator

Duc-Thien T ,  an ,  Hoai Vu Anh T 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어

이승민 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

The Adaptive Backstepping Controller of RBF Neural Network Which is Designed on the Basis of the Error

김현우 ,  윤육현 ,  정진한 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .02

MMA(Moderated-Mediated Analysis)와 RBFNN(Radial Basis Function Neural Network)을 사용한 선형 회귀 모델의 적합성 및 성능 비교

양찬희 ,  윤진희 ,  오성권

정보 및 제어 논문집

2024 .10

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

다중 목적 입자 군집 최적화 기반 RBFNN 모델링

박제현 ,  이승철 ,  오성권 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

증분형 Group K-means 클러스터링 기반 RBFNNs 구조 설계

박상범 ,  오성권 ,  김현기

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

증분형 Group K-means 클러스터링 기반 RBFNNs 구조 설계

박상범 ,  오성권 ,  김현기

정보 및 제어 논문집

2016 .10

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계

이초원 ,  손영익

전기학회논문지

2016 .04

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10