Model-Based Reinforcement Learning with LSTM Networks for Non-Prehensile Manipulation Planning

Jeff ,  ey Fong ,  Domenico Campolo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Unstructured Environment 내에 위치한 Non-prehensile Object 의 Grasp 을 위한 계층적 Deep Reinforcement Learning 기반 Manipulation 방법

전하늘 ,  김태호 ,  김진석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Decomposed Q-Learning for Non-Prehensile Rearrangement Problem

Hogun Kee ,  Dohyeong Kim ,  Songhwai Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구

정민기 ,  조창노 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구

최동민 ,  전정민 ,  이의수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

한 손 비파지 조작작업을 위한 매니플레이션 연구

이의수 ,  최동민 ,  전정민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화

정은진 ,  이상준 ,  이석준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

초음파를 이용한 생체조직 모방 팬텀에서의 마이크로입자 조작

정대원 ,  Hiep Xuan Cao ,  이한솔 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

초음파 트랜스듀서 기반 비접촉 Droplet manipulation

이창훈 ,  김영훈 ,  조형근 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

클러터 환경에서 로봇 파지를 위한 역학 예측 신경망 기반 강화학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2021 .11

수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석

배장호 ,  박정애 ,  진상록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석 ,  김태호 ,  전하늘 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation

Jong-Sul Moon ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

조작 힘 기반 직접 조작 장치의 임베디드 시스템 개발

최용 ,  최재연 ,  정명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼

정승교 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

전문가 시연 데이터 기반 로봇 자율조작 알고리즘 성능 평가 시스템에 관한 연구

정민기 ,  이승원 ,  박종범

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

복잡 환경에서의 매니퓰레이터 조작을 위한 장애물 재배치 방법

정상훈 ,  이진휘 ,  김창환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12