강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석; 김태호; 전하늘; 이동훈

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저자정보: 김진석 (숭실대학교) 김태호 (숭실대학교) 전하늘 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2024.11

수록면: 393 - 393 (1page)

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Jinseok Kim

소속기관 숭실대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 10 이용수 528

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