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스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
재난상황을 대비한 재난 데이터 모니터링 무선 센서 네트워크 구성 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
HILS of Deep Learning-based TAS Sensor fail-safe technology for Heavy Commercial 100Nm Electro-Hydraulic Power Steering Systems
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
재난·재해 대응용 특수목적기계를 위한 센서 모듈 충격 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
한국형 재난안전 위성센서 개발을 위한 재난유형별 위성센서 적용성 평가
대한공간정보학회 학술대회
2015 .05
센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
SLAM 으로 생성한 지도상에서 Marker 를 이용한 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
AI를 활용한 Vision Fail-Safe 평가용 이미지 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
재난 위험도를 고려한 재난 데이터 모니터링 무선 센서 네트워크 구성 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
재난 환경 모니터링을 위한 가스 센서 기반 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
MEMS-IMU 기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
일일상황보고를 중심으로 재난안전 데이터 관리 체계의 유형화
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
스마트 안전 모니터링 시스템 설계에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Stereo Camera 와 TOF 센서를 이용한 3D 센서 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
효율적 재난 대응을 위한 실시간 재난상황 전파 및 통제시스템
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
상태천이모델 기반의 센서 노드 설계
멀티미디어학회논문지
2017 .08
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