스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and

박종섭 ,  김기석 ,  노수장 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 ,  박기광 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구

박상후 ,  이희승 ,  송문형 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영 ,  손원일 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회논문집

2021 .05

차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향

이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적

홍혜진 ,  심영보 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

생체 모방 비전 센서 기반의 차선 검출 기법

김신욱 ,  김기만 ,  라볼레 필립 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11