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특수목적기계용 제어기 플랫폼 응용 사례 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
병렬 로봇 제어기를 위한 Embedded Linux 기반 EtherCAT 마스터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Embedded controllers for a Control System of Disaster-responding Special-purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
오픈소스를 이용한 실시간 EtherCAT 모터 제어 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
재난대응 특수목적기계 제어네트워크 구축을 위한 브릿지 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
재난대응 특수목적기계 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
다양한 제어 구성이 가능한 EtherCAT 기반 모션 제어기 설계 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
임베디드 기반의 EtherCAT Master 모션 컨트롤 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중 다축 고속고정밀 제어기 구현을 위한 실시간 운영체제 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .04
재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
ROS와 Xenomai를 이용한 실시간 로봇 팔 운영 소프트웨어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
리눅스 플랫폼별 오픈소스 기반의 EtherCAT Master 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
작업환경 진동, 온도 조건을 고려한 재난재해대응 특수목적기계 신뢰성 분석 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
리눅스 커널 영역 응용 모듈을 이용한 EtherCAT 네트워크의 동작 주기 개선
전기학회논문지
2020 .01
WSN을 위한 Xenomai의 실험적 성능평가
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
실시간 오픈소스 이더캣 마스터의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
EtherCAT 통신을 이용한 PC 기반의 실시간 제어 시스템 설계 및 구현
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
차량용 CAN 제어기의 설계 및 검증
전기전자학회논문지
2017 .06
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