메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김채린 (서울시립대학교) 김익환 (서울시립대학교) 김태현 (서울시립대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제21권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
173 - 182 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
다양한 산업 자동화 분야에 활용되고 있는 모션 제어 시스템의 핵심 요소인 모션 제어기는 모션 명령의 전송의 주기성과 각 모터 드라이브 간 동작시점의 편차 최소화 등 실시간 성능 요구사항을 가진다. 이러한 요구사항을 만족시키기 위해 모션 제어기는 전통적으로 하드웨어 중심의 전용기 형태로 구현되어 왔으나 시스템 간 호환성과 확장성의 한계로 소프트웨어 중심의 범용 모션 제어기로 대체되는 추세이다. 한편 최근에는 저비용, 고성능의 범용 임베디드 플랫폼을 이용한 모션 제어기에 대한 관심도 커지고 있다. 본 논문에서는 고정밀 모션 제어 응용을 위해 ARM 기반 범용 임베디드 보드 상에서 Xenomai 기반 임베디드 제어기를 오픈소스 소프트웨어로 구현한 결과를 제시한다. 구현된 임베디드 제어기의 성능 평가를 위해 실제 응용 상황에서 측정 실험을 수행하였으며, 실험 결과 구현된 제어기는 드라이브 3개를 2 ms 제어주기로 동시 구동하는 환경에서도 안정적인 성능을 보임을 알 수 있었다.
#모션 제어 #임베디드 제어기 #오픈소스 소프트웨어 #실시간 제약조건 #motion control #embedded controller #open source software #real-time constraints

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 배경 및 관련 연구
3. 임베디드 모션 제어기의 설계 및 구현
4. 성능 평가
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Cereia / 2011 / Performance of a Real-Time EtherCAT Master Under Linux / IEEE Transactions on Industrial Informatics 7 (4) : 679 ~ 687 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 강형석 / 2013 / Exynos4210 프로세서 상에서 실시간 리눅스 커널 패치의 성능 평가 / 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 2 (7) : 277 ~ 282 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김익환 / 2012 / 오픈 소스 소프트웨어를 이용한 실시간 모션 제어기의 설계 및 구현 / 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 39 (2) : 84 ~ 95 dbpia 4. [학술대회논문] - M. Felser / 2010 / Real Time Ethernet: Standardization and implementations / Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : 3766 ~ 3771 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. Jansen / 2004 / Real-time Ethernet-The EtherCAT solution / Computing & Control Engineering Journal 15 (1) : 16 ~ 21 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

동기 모션 제어 응용을 위한 통합개발환경의 EtherCAT 지원 기능 구현 및 검증
이종보 ,  김채린 ,  김익환 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .02
소프트웨어공학과 분석의 중요성에 따른 교육이 나아갈 길
김익환 정보과학회지 2017 .04
오픈 소스 소프트웨어를 이용한 실시간 모션 제어기의 설계 및 구현
김익환 ,  박수용 ,  성민영 외 1명 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 2012 .04
오픈 소스 통합개발환경을 활용한 실시간 임베디드 제어기 HMI 개발
이경현 ,  김익환 ,  김태현 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .05
오픈소스 EtherCAT 마스터 스택의 Redundancy 기능 검증
김익환 ,  김태하 ,  김현우 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0