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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한수희 (Kyungil University) 홍창기 (Kyungil University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제35권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
563 - 572 (10page)

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본 연구의 목적은 회전익 UAV를 이용하여 1㎝ 미만의 GSD를 갖는 초고해상도 영상을 취득하기 위해 비행고도, 비행속도, 카메라 셔터의 노출시간, 자동초점조절 사용 여부가 영상의 시각적 해상도에 미치는 영향을 객관적으로 분석하는 것이다. 아울러 다양한 형태의 항공표적에 대한 인식 용이성을 평가하는 것도 목표로 한다. 이를 위해 35㎜ 크기의 7952*5304 화소 CMOS 센서와 55㎜ 단렌즈를 이용하여 비행고도 20m부터 120m에서 20m 간격으로 촬영하고 영상의 시각적 해상도를 분석하였다. 결과로 자동초점조절을 사용한 경우 시각적 해상도는 이론적인 GSD에 비하여 1.1~1.6배로 나타났고, 자동초점조절을 사용하지 않은 경우 1.5~3.5배로 나타났다. 다음으로 비행고도 80m에서 5m/s로 정속 비행하면서 카메라의 노출 시간을 1/60sec에서 1/2000sec까지 1/2씩 줄이면서 촬영하고 시각적 해상도를 분석하였다. 허용 흐려짐을 1 화소로 가정할 때 최장 노출 시간을 준수한 경우 시각적 해상도는 이론적인 GSD이 비하여 1.3~1.5배로 나타났고, 초과한 경우 1.4~3.0배로 나타났다. A4 용지에 항공표적을 출력하여 비행고도 80m 이내에서 촬영하면 상용소프트웨어를 이용하여 코드화된 항공표적을 자동으로 인식할 수 있으며, 자동 인식이 불가능한 고도에서도 다양한 형태의 일반 항공표적 및 코드화된 항공표적을 큰 어려움 없이 수동으로 인식할 수 있었다.
#UAV #Flight Height #Flight Speed #Exposure Time #Autofocusing #무인항공기 #비행고도 #비행속도 #노출시간 #자동초점조절

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 배경이론 및 실험평가 구성
3. 실험 및 평가
4. 결론
References

참고문헌 (12)

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