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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.2
- 수록면
- 116 - 121 (6page)
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In this paper, we propose the SIIM fuzzy Quasi-sliding mode controller for the system of a double inverted pendulum on a cart. Since it is difficult to handle this 6th-order system, we decoupled the entire system into three 2<SUP>nd</SUP> order subsystem, and we designed the SIIM fuzzy Quasi-sliding mode controller for each subsystem, which was easy and did not require the derivation of the equivalent control. The stability of the entire system is guaranteed using Lyapunov function. The validity and robustness of the proposed controller are demonstrated through the computer simulation, and the results are compared with the results of former studies.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 수레-2축역진자 제어시스템
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Furuta K. / 1978 / Computer Control of Double Inverted Pendulum / Computer and Elect. Eng. 5 : 67 ~ 84
[학술지(정기간행물)] - Lo, J. C. / 1998 / Decoupled Fuzzy Sliding-Mode Control / IEEE Trans. on Fuzzy Systems 6 (3) : 426 ~ 435
[학술지(정기간행물)] - Lin, C. M. / 2005 / Decoupling Control by Hierarchical Fuzzy Sliding-Mode Controller / IEEE Trans. on Control Systems Tech. 13 (4) : 593 ~ 598
[학술대회논문] - Quia, D. / 2007 / Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot / Proc. of the 2007 ACC
[보고서] - Moysis, L. / 2016 / Balancing a Double Inverted Pendulum using Optimal Control and Laguerre Functions, Technical Report
[학술지(정기간행물)] - Lo, J. C. / 1998 / Decoupled Fuzzy Sliding-Mode Control / IEEE Trans. on Fuzzy Systems 6 (3) : 426 ~ 435
[학술지(정기간행물)] - Lin, C. M. / 2005 / Decoupling Control by Hierarchical Fuzzy Sliding-Mode Controller / IEEE Trans. on Control Systems Tech. 13 (4) : 593 ~ 598
[학술대회논문] - Quia, D. / 2007 / Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot / Proc. of the 2007 ACC
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