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대한기계학회 논문집 A권
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토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Electric Power Steering 시스템의 토크 추종 방법 및 시뮬레이터
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
전기 자동차의 상태 관측기 기반 구동토크 제어 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
시험용 달 궤도선의 토크 외란에 영향을 주는 궤도선 기계 설계 요소에 대한 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
사륜 구동 전기 자동차를 위한 외란관측기 기반 강인 토크 벡터링 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
전자식 동력 조향 장치를 위한 새로운 개념의 토크 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
REDUCE DRAG TORQUE IN TORQUE CONVERTER
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
EPS용 IPMSM의 토크 향상 및 토크리플 저감
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
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