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외란 관측기를 이용한 전자 파워 스티어링의 중앙 복원 로직
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
토션바 피드백을 이용한 EPS 시스템의 확장 관측기 기반 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Electric Power Steering 장치의 동역학 시뮬레이터 설계와 제어 파라미터의 변화에 대한 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
잭킹토크 보상을 통한 셀프얼라이닝토크 추정 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
코깅토크 저감형 Electric Power Steering용 표면부착형 동기전동기 최적설계 및 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
전동식 파워스티어링(MDPS) 시스템 자기식 토크센서 외부자계 강건화에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전자식 동력 조향 장치를 위한 새로운 개념의 토크 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
전기 자동차의 상태 관측기 기반 구동토크 제어 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Electro-Hydraulic Power Steering System Modeling and Maximum Steering Torque Deduction for Lane Keeping Assist System of an Electric Bus
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Electric Power Steering용 구동모터 강건설계 및 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .04
Extended-state Observer based Torque Control Using Only Torsion-bar feedback for Electric Power Steering System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Advanced Control Strategy for Electric Power Steering System to Improve Steering Assist Torque Stability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
전기식 파워 조향 제어기 개발을 위한 시뮬레이터 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
실시간 차량 셀프 얼라이닝 토크 추정
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
Steer-by-Wire 시스템의 랙추력 기반 타이어 횡력 추정알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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