차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법

홍범진 ,  백승호 ,  박상덕

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구

이종서 ,  빈죤 ,  정지민 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션

김휘창 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법

김찬수 ,  석지원 ,  조재영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법

성경복 ,  조용우 ,  민경욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구

김예함 ,  이예은 ,  황시환 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Muhammad Aasim Rafique ,  Hyeonsoo Jang 외 2명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2023 .01

[응용논문] 자율주행 차량과 차량센서 교정을 위한 외부 시스템 구성에 관한 연구

이동근 ,  한재윤 ,  박경령 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .03

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적

최우영 ,  양진호 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구

김대호 ,  황효석

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06