3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식

김태형 ,  권순섭 ,  이강수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법

김찬수 ,  석지원 ,  조재영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법

성경복 ,  조용우 ,  민경욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법

홍범진 ,  나수현 ,  백승호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법

홍범진 ,  백승호 ,  박상덕

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구

이종서 ,  빈죤 ,  정지민 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구

김대호 ,  황효석

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션

김휘창 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법

백두산 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법

은승우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정

오창석 ,  김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션

박일석 ,  홍승환 ,  조한진 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2015 .09