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3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션
대한공간정보학회 학술대회
2015 .09
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