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레이더의 표지병 검출을 이용한 정밀측위
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
레이더의 표지병 검출을 이용한 정밀측위용 EKF
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
무인 이동체의 경로 추적을 위한 확장 칼만 필터 기반 측위 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
도심 지역에서 Radar 와 V2V 를 이용한 협력 측위에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
LIkelihood를 이용한 협력 측위 개선 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
높은 측위 신뢰도 유지를 위한 주행 환경별 위치 추정 융합 시스템의 스위칭 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
V2V 네트워크에서 이동체의 협력 측위 유무 전략 및 스케줄링 결정 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
네트워크 기반 실내 측위를 위한 환경 구축 및 측위 정확도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
V2V 네트워크의 효율적인 분산 측위 시스템을 위한 확률적 접근법
한국통신학회논문지
2019 .12
6G 환경에서 메시지 패싱 기반 협력측위
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
광역 산업현장의 공정 관리용 전파측위 시스템에 적용하기 위한 전파 측위 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차량 간 통신 및 레이더 센서 퓨전을 통한 협력적 차량 위치 인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
비전 기반 고정밀 차량 측위 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
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