파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현

송일영 ,  송진모 ,  정웅지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter

Abdul A ,  is Uma ,  Jungsu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법

강동완 ,  양재현 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

RSS 측정을 통한 확장 칼만 필터 기반 추적 알고리즘의 성능분석

권도형 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정

유성용 ,  박정민 ,  조장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

레이더와 V2V를 이용한 확장칼만필터 기반 협력측위에 관한 연구

최동호 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

군집주행 차량인프라 통신용 확장칼만필터 기반 차량 경로 추적 기술

송지호

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

시선각변화율 시스템 방정식 형태에 따른 칼만필터 추정 성능 비교

김부민 ,  김형석 ,  황익호

정보 및 제어 논문집

2018 .10

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10