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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승원 (한양대학교) 김중식 (한양대학교) 김회율 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
822 - 828 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

AVM영상에서의 주차구역 검출 방법
이승원 ,  김중식 ,  김회율 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료
AVM 영상기반의 다양한 유형 주차구역 자동 검출 방법
이승원 ,  김중식 ,  이윤희 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 검출된 주차선들을 추적하여 주차구역을 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 라인필터를 적용하여 생성한 주차선 feature map에 라돈 변환을 적용하여 주차선 후보들의 대략적인 각도와 위치정보를 획득하고, 각 주차선 후보들에 RANSAC(Random Sample Consensus)을 적용하여 주차선 후보들의 정확한 위치와 유효한 주차선을 검출한다. Particle filter 추적기를 이용하여 주차선 후보 중 오검출되는 후보들을 제거하고 미검출되는 주차선의 위치를 추적한다. 추적기 결과로 나온 주차선 후보들을 각도클러스터링을 통해 기준선과 분할선을 정의하고 인접한 한 쌍의 분할선을 이용하여 주차구역 정보를 획득한다. 본 실험 결과 제안하는 방법은 주차선 추적기를 통해 검출되지 않은 주차선의 위치를 예측하여 주차구역을 검출한다.
#Around View Monitoring System(어라운드 뷰 모니터링 시스템) #parking slot detection(주차구역 검출) #line filter(라인필터) #radon transform(라돈변환) #particle filter tracker(파티클 필터 추적기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 주차구역 탐색 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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