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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승원 (한양대학교) 김중식 (한양대학교) 이윤희 (캠시스) 김회율 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
520 - 527 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

AVM영상에서의 주차구역 검출 방법
이승원 ,  김중식 ,  김회율 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료
AVM 영상기반의 다양한 유형 주차구역 자동 검출 방법
이승원 ,  김중식 ,  이윤희 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 AVM 영상 기반의 다양한 유형의 주차구역 자동 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 라돈 변환으로부터 검출된 직선으로부터 주차선의 후보를 설정하고, 오검출된 주차선 후보들을 거리변환 영상을 이용하여 제거한다. 주차선 후보들로부터 주차구역을 정의하기 위해 주차구역 사이의 거리 정보를 가지는 적응적인 템플릿을 생성한다. 이후 템플릿 매칭 방법을 기반으로 최종적인 주차구역 정보를 획득한다. 본 실험 결과 제안하는 방법은 여러 주차구역 유형에서 주차구역을 정확하게 검출하였다.
#Around View Monitoring image(어라운드 뷰 모니터링 영상) #Radon transform(라돈 변환) #Angle histogram(각도 히스토그램) #Distance transform image(거리 변환 영상) #Template matching(템플릿 매칭) #Guide lane(기준선) #Segmentation lane(분할선)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제안하는 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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