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저자정보
서현덕 (한양대학교) 김효원 (한양대학교) 최만수 (아센코리아) 황국연 (아센코리아) 장용구 (한국건설기술연구원) 김선우 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제3호
발행연도
2018.3
수록면
556 - 562 (7page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.3.556

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전투형태의 변화로 현대전은 전면전이 아닌 국지적 도발, 테러, 암살 등 다발적이고 소규모전의 형태로 전개되고 있다. 따라서 도심지 또는 인구 밀집도가 큰 지역에 대한 군사 대응 능력이 중요해지고 있다. 도심지에서 군사작전을 수행하는 작전병의 위치를 실시간으로 관제할 수 있는 시스템의 필요성이 대두되고 있으며 실외의 경우 GNSS 정보를 이용하여 작전병의 위치를 얻을 수 있다. 그러나 GNSS 신호의 수신이 어려운 영역 및 실내에서는 GNSS 정보를 이용할 수 없고, 이러한 영역에서 사용가능한 위치추적 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 실내에서 이동하며 작전을 수행하는 작전병의 위치를 실시간으로 추적하는 융합 측위 시스템을 설계하고, 실험을 통해 성능을 평가하였다. 이 연구결과는 향후 도심지에서 군사작전을 수행하는 작전병의 위치를 실시간으로 관제하는 시스템 구축에 기여할 수 있을 것으로 보인다.
#PDR #UWB #Tracking #GNSS #Kalman Filter

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
H. Kim, E. Son, H. Lee, H. Kim, and K. Park “Accuracy analysis of kinematic sbas surveying,” J. Korea Soci. Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, vol. 26, no. 5, pp. 493-504, Oct. 2008. F. L. Piccolo, “A new cooperative localization method for UDS cellular networks,” in Proc. IEEE Global Telecommun. Conf., New Orleans, LO, USA, Dec. 2008. D. Yoo, W. Jo, W. Choi, S. Lee, and K. Chung “Hierarchical routing algorithm using GPS-free positioning system in wireless sensor networks,” in Proc. KICS Int. Conf. Commun., pp. 325-328, Jeju Island, Jul. 2006. W. H. Chin, Z. Fan and R. Haines, “Emerging technologies and research challenges for 5G wireless networks,” IEEE Wireless Commun. Mag., vol. 21, no. 2, pp. 106-112, Apr. 2014. Y. Kim, J. Park, H. Kwak, S. Park, C. Lee, and J. Lee, “Performance improvement of a pedestrian dead reckoning system using a low cost IMU,” J. Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 19, no. 6, pp. 569-575, Jun. 2013.

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