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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.12
- 수록면
- 139 - 151 (13page)
- DOI
- 10.7583/JKGS.2017.17.6.139
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본 논문에서는 구면 영상에서 영역 분할 정보를 사용하여 바닥 영역을 검출하는 방법을 제시한다. 평면 영상에서의 Watershed 영역 분할 방법을 수정하여 구면 영상의 영역 분할에 적용할 수 있도록 하였다. 영역들을 분할한 뒤 가정된 바닥 영역 픽셀의 색상과 질감을 그 외의 영역들과 비교하여 바닥 영역을 검출한다. 구면 파노라마 영상에서는 구면 왜곡으로 인하여 평면에서의 바닥 검출 방법을 그대로 적용할 수 없다. 구면 왜곡을 고려한 바닥 영역 검출을 위하여 바닥 영역의 외곽선을 검출하는 알고리즘을 설계하였다. 실험에서 지상물이 없는 경우와 있는 경우의 모두에서 적절하게 바닥 영역을 검출할 수 있는 결과를 보였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 평면 영상에서의 바닥 영역 검출
3. 구면 영상에서의 바닥 영역 검출
4. 실험 결과
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Cherian, A. / 2009 / Accurate 3D ground plane estimation from a single image / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2243 ~ 2249
[학술대회논문] - Lin, C. H. / 2010 / Robust ground plane detection for obstacle avoidance of mobile robots using a monocular camera / IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 3706 ~ 3711
[학술대회논문] - Haines, O. / 2012 / Detecting planes and estimating their orientation from a single image / British Machine Vision Conference : 1 ~ 11
[학술대회논문] - Rahimi, A. / 2013 / Single image ground plane estimation / 20th IEEE International Conference on Image Processing : 2149 ~ 2153
[학술대회논문] - Zhao, Y. / 2008 / Improved watershed algorithm for dowels image segmentation / 7th World Congress on Intelligent Control and Automation : 7644 ~ 7648
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[학술대회논문] - Haines, O. / 2012 / Detecting planes and estimating their orientation from a single image / British Machine Vision Conference : 1 ~ 11
[학술대회논문] - Rahimi, A. / 2013 / Single image ground plane estimation / 20th IEEE International Conference on Image Processing : 2149 ~ 2153
[학술대회논문] - Zhao, Y. / 2008 / Improved watershed algorithm for dowels image segmentation / 7th World Congress on Intelligent Control and Automation : 7644 ~ 7648
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