라이다 센서 데이터를 이용한 구형 특징 표현 기반의 도시 구조물 3차원 점 군 분류에 관한 연구

배철희 ,  이세진

대한기계학회 논문집 A권

2019 .02

라이다 데이터의 도시 구조물 점 군 분류를 위한 다층 구형 특징 조합 방법의 개발

배철희 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

도시 구조물 분류를 위한 거리데이터 기반의 3층 구형 특징 이미지 생성

배철희 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋

정진용 ,  조영근 ,  신영식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

3차원 점군 데이터를 이용한 수정 구형 특징 표현기 개발 및 도시 구조물 분류를 위한 컨볼루션 신경망의 응용

이언호 ,  이세진

한국기계기술학회지

2018 .01

3차원 라이다 계측을 활용한 옹벽 구조물 안정성 평가 사례

원주희 ,  안광국 ,  김낙영 외 1명

한국지반환경공학회 논문집

2024 .12

Development of Volumetric Image Descriptor for Urban Object Classification Using 3D LiDAR Based on Convolutional Neural Network

Thu Nguyen Huu ,  Sejin Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습

이세진 ,  김동현

로봇학회 논문지

2016 .09

라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구

변예림 ,  박만복

전자공학회논문지

2021 .05

3D 라이다를 활용한 구조물 점검사례 소개

도종남 ,  황범식 ,  김낙영

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2022 .09

도시형태 및 도시기후와 도시 에너지 소비의 관계

장예나 ,  김재선 ,  최정인 외 1명

한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

빠른 3차원 라이다 데이터 정합을 위한 다차원 표현자 저장 구조

곽인범 ,  손영빈 ,  손준우 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류

변예림 ,  박만복

자동차안전학회지

2020 .12

다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식

김태형 ,  권순섭 ,  이강수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

데이터 시대의 도시설계

유승호

건축

2021 .02

자동으로 초점이 조절되는 라이다 센서에 관한 연구

엄정숙 ,  김건정 ,  박용완

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

도시 설계를 위한 도시 공간의 구조 체계 분석 : 도시 공간 구조에 관한 논문들을 사례로

박순매 ,  윤재신

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

경량형 임베디드 프로세서를 위한 라이다 거리 기반 클러스터링 기법을 활용한 의미론적 물체 인식

정동규 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2022 .10