라이다 센서 데이터를 이용한 도시구조물 인식을 위한 구형특징표현 기반의 도시 구조물 인식에 관한 연구

배철희 ,  이언호 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

라이다 센서 데이터를 이용한 구형 특징 표현 기반의 도시 구조물 3차원 점 군 분류에 관한 연구

배철희 ,  이세진

대한기계학회 논문집 A권

2019 .02

도시 구조물 분류를 위한 거리데이터 기반의 3층 구형 특징 이미지 생성

배철희 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현

이형

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류

변예림 ,  박만복

자동차안전학회지

2020 .12

대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋

정진용 ,  조영근 ,  신영식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구

이무현 ,  강민규 ,  허수정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석

김동훈 ,  정성환 ,  김병준 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

라이다 기반의 건축물 2D 도면 획득 기법 개발

오병준 ,  이찬우 ,  오상민 외 3명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

3차원 라이다 계측을 활용한 옹벽 구조물 안정성 평가 사례

원주희 ,  안광국 ,  김낙영 외 1명

한국지반환경공학회 논문집

2024 .12

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법

이대건 ,  이동천

한국측량학회지

2016 .10

3D 라이다를 활용한 구조물 점검사례 소개

도종남 ,  황범식 ,  김낙영

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2022 .09

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발

변예림 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 제품 기술개발 동향

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습

이세진 ,  김동현

로봇학회 논문지

2016 .09