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Finding the most efficient layout using DMworks simulation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
DMWorks 프로그램을 이용한 Cell의 공정 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇의 경로 설정을 통한 공정의 simulation
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Automation of production simulation using collision avoidance method
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
DMWorks를 이용한 효율적인 생산라인 배치 비교
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
디지털 매뉴팩처링 시스템의 시뮬레이션을 이용한 로봇 경로에 따른 작업시간 비교
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Configuration of ICT-based Flexible Automation Systems using DMWorks
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유연생산공정의 로봇시스템 작업 검증 시뮬레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
전기학회논문지
2021 .12
HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A Novel Offline Coverage Path Planning Algorithm for A Tethered Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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