Finding the most efficient layout using DMworks simulation

Hyo-Jun Yoon ,  Soo-Hun Lee ,  Min-Sung Hong 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

DMWorks를 이용한 Cell의 공정작업 Simulation

윤효준 ,  김찬중 ,  강유성 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇의 경로 설정을 통한 공정의 simulation

윤효준 ,  홍민성 ,  이수훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

DMWorks를 이용한 효율적인 생산라인 배치 비교

윤효준 ,  홍민성 ,  이수훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Configuration of ICT-based Flexible Automation Systems using DMWorks

Sung-Ryong Pa ,  k ,  Yongho Jeon 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

디지털 매뉴팩처링 시스템의 시뮬레이션을 이용한 로봇 경로에 따른 작업시간 비교

박성룡 ,  전용호 ,  이수훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

DMWorks 프로그램을 이용한 Cell의 공정 분석

윤효준 ,  이수훈 ,  홍민성 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

유연생산공정의 로봇시스템 작업 검증 시뮬레이션

박성룡 ,  전용호 ,  이수훈 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법

신종호 ,  최덕선 ,  강창묵 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners

Abhijeet Ravanka ,  Ankit A. Ravanka ,  Yukino 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법

최태용 ,  경진호 ,  도현민 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance

Pengfei Lin ,  Woo Young Choi ,  Jin Ho Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

중소 제조 기업의 LAYOUT 개선 사례 연구

정대권 ,  윤원영

대한산업공학회지

2015 .08

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07