GNSS/MEMS-IMU/Magnetometer를 활용한 차량용 측위 시스템 성능 분석

이용 ,  이지선

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

GNSS/자동차 내부 센서 기반 측위 시스템 개발

한중희 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

GNSS 신호 단절 상황에서의 바퀴속력센서 기반 자동차 측위 성능 분석

이용 ,  한중희 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

의사 GNSS 신호를 활용한 의사위성 측위시스템의 폐색지역 내 측위 정확도 평가

위광재 ,  이호철 ,  이재철 외 1명

한국측량학회지

2023 .08

도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교

방형석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

3-D SLAM을 활용한 위성항법시스템 (GNSS) 기반 자동차 측위 오차 분석

정호원 ,  응웬 호아 흥 ,  정한유

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

MEMS IMU 센서의 다중화와 개별 센서의 오동작 검출

조진희 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

DR 솔루션을 이용한 GNSS 신호발생기 적용효과에 관한 연구

김현수 ,  권철범 ,  홍진석 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .07

GPS/GNSS 기반 자동차 측위 및 항법 기술

공승현 ,  정길섭

오토저널

2015 .06

영상 기반 속도 보정에 따른 멀티 센서 기반의 자동차 측위 성능 분석

이용 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2019 .04

Long Short-Term Memory Network for INS Positioning During GNSS Outages: A Preliminary Study on Simple Trajectories

신유진 ,  이철민 ,  정도연 외 1명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .06

GNSS 기반의 정밀측위 및 미세변위 모니터링 개발

연상호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

DSP를 이용한 IMU 센서 신호 처리 방법

박종진 ,  최인호

한국정보기술학회논문지

2020 .02

항법 시스템 오작동 시 자율주행 알고리즘 성능 테스트를 위한 차량 내 재밍 신호 데이터 발생기 구현

강민수 ,  진권규 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2021 .01

위성신호 취약구역 극복을 위한 GNSS-DR/INS 복합 항법 알고리즘

박소진 ,  김승택 ,  김영민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .01

GNSS 기반 차량 위치 추적을 위한 저가형 GNSS-RTK 성능 평가

강소현 ,  박지호 ,  한중희

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

MEMS-IMU 기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법

유원필 ,  이송

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

차선 데이터 기반 GNSS 노이즈 제거 알고리즘 개발

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

초경량 GNSS를 이용한 지역 공간정보 적용 사례

정승훈

대한토목학회 학술대회

2017 .10

Attitude Estimation of an Unmanned Surface Vehicle Using MEMS-AHRS and GNSS

Nak Yong Ko ,  Seong Ju Lee ,  Seokki Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10