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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최현택 (한국해양과학기술원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제15권 제2호
발행연도
2018.4
수록면
5 - 18 (14page)

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목차

1. 서론
2. 수중 음향 기반 위치 측위
3. 수중 로봇 항법의 종류와 센서
4. 수중로봇 항법과 SLAM의 구현
5. 결론
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