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로봇청소기용 항법센서 개발
로봇과 인간
2015 .05
로봇 항법과 SLAM 기술 : 수중 로봇 항법 기술의 소개와 이해
로봇과 인간
2018 .04
로봇청소기
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
로봇 청소기 기반 홈 네트워크에서의 효율적 센서 데이터 수집 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
슈퍼커패시터를 적용한 로봇청소기 설계 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
항법전에 대응한 항법시스템 발전방향에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2015 .03
로봇 항법과 SLAM 기술 : 로봇 항법을 위한 Visual SLAM 관련 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
지역항법시스템 항법메시지 및 긴급경보서비스
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
특징점 배치에 따른 영상기반항법 자세 성능 비교 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
한반도 작전환경에 적합한 PNT 정보체계 구축방향
한국통신학회지(정보와통신)
2015 .09
낙엽 청소기
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
5G 스마트폰을 활용한 로봇 청소기 측위 보조 방안
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
기획득 영상표적을 활용한 복합항법시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
공기 청정 기능을 가진 산업용 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
정밀측위장비를 활용한 멀티콥터 통합항법센서의 항법시스템오차 모델링 분석 및 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
공기청정 기능을 가진 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구
한국항공우주학회지
2018 .11
항공기 항법결과의 시간 지연을 보상한 초기 자세 결정 알고리즘
대한전기학회 워크샵
2021 .04
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