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A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇 중재 시술을 위한 하이퍼-리던던트 로봇의 강성 및 형상 변형에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
로봇 중재가 뇌졸중 환자의 상지기능에 미치는 영향: 무작위대조연구에 대한 메타분석
보건정보통계학회지
2018 .01
혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
정밀 혈관중재시술용 자성 의료로봇 시스템 개발 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
심혈관 중재시술 보조 로봇의 시술자 직관적 원격제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인터벤션 훈련용 혈관 모사 시뮬레이터 시스템 제작 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
중재시술시 가이드와이어의 혈관 접촉 상황 인지 추정 시스템 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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