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정밀 혈관중재시술용 자성 의료로봇 시스템 개발 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design of robotic vascular intervention system
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
심혈관 중재시술 보조 로봇의 시술자 직관적 원격제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
강화학습 알고리즘 이용한 혈관시술 가이드 와이어 자동 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 중재시술을 위한 마스터장치의 동특성에 대한 실험적 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
삼각배열구조를 활용한 접촉력 분포 측정 센서 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
혈관이 늙는만큼 늙는다
설비저널
2016 .06
마이크로니들 기반 심혈관 질환 치료 기술 리뷰
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
심혈관계 시뮬레이터를 이용한 맥파 재현 및 혈관 나이 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
AE 와 Force 센서를 이용한 멀티와이어 쏘 가공 감시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
An integrative cardiovascular simulation for clinical application
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
조립공차에 따른Wire to Board 커넥터 터미널의 접촉력 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Association Between Occupational Standing Time and Cardiovascular Disease
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
로봇기술을 이용한 Steer-by-Wire 시스템 개발
오토저널
2021 .02
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