저밀도 3 차원 LIDAR 의 단위 프레임 기반 무인차량용 신속 건물 인식 기법

심성대; 안성용; 최덕선

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저자정보: 심성대 (국방과학연구소) 안성용 (국방과학연구소) 최덕선 (국방과학연구소)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2018.5

수록면: 208 - 209 (2page)

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#Building Detection #Unmanned Ground Vehicle #3D LIDAR

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