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- 2020.5
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- 1 - 6 (6page)
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UAV(Unmanned Aerial Vehicle)는 일반 유인 항공기나 위성에 비해 경제성이 크고, 대상물에 접근이 용이하여 군사적인 목적으로 많이 이용되어 왔다. 최근에는 IT 기술의 발전으로 다양한 센서를 탑재한 UAV가 출시되고 있으며 측량, 농업, 기상관측, 통신, 방송, 스포츠 등 광범위한 분야에서 이용이 증가하고 있으며, 공간정보를 제작하고 활용하는 분야에서 UAV를 활용하기 위한 다양한 연구와 시도가 증가하고 있다. 하지만 기존의 연구는 사진측량과 관련된 연구가 대부분이며, LiDAR(Light Detection And Ranging)에 대한 분석적 연구는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 공간정보 분야 활용을 위한 UAV LiDAR 센서의 특징을 분석하고자 하였다. LiDAR 센서의 취득속도, 반사횟수 등 상용화된 LiDAR 센서의 성능을 조사하고, 비슷한 정확도와 데이터 취득 가능 거리를 가지는 Surveyor Ultra와 VX15 모델을 선정하여 데이터 취득 및 분석을 수행하였다. 연구를 통해 각 센서별로 연구대상지의 DSM(Digital Surface Model)을 생성하고, 비교를 통해 데이터의 밀도, 정밀도, 식생지역에서 지면 데이터의 취득 등 특징을 제시하였다. UAV LiDAR 센서는 0.03m~0.05m의 정확도를 나타내었으며, 효과적인 활용을 위해서는 데이터의 특징들을 고려한 장비의 선정이 필요할 것으로 판단된다. 향후, 추가적인 연구를 통해 도심지역, 산림지역 등 다양한 지역에 대한 데이터 취득 및 분석이 이루어 진다면 UAV LiDAR의 활용성을 제시할 수 있을 것이다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. LiDAR 센서
3. 데이터 취득 및 분석
4. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
H. K. Sung, K. S. Chong, C. N. Lee, “Accuracy Analysis of Low-cost UAV Photogrammetry for Road Sign Positioning”, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography , Vol.37, No.4, Oct. 2019, pp. 243-251. DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2019.37.4.243
H. L. Park, J. W. Choi, J. H. oh, “Seasonal Effects Removal of Unsupervised Change Detection based Multitemporal Imagery”, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography , Vol.36, No.2, Apr. 2018, pp. 51-58. DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2018.36.2.51
M. K. Chung, C. J. Kim, K. H. Choi, D. K. Chung, Y. I. Kim, “Development of LiDAR Simulator for Backpack-mounted Mobile Indoor Mapping System”, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography , Vol.35, No.2, Apr. 2017, pp. 91-102. DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2017.35.2.91
Aviation Law, [Internet]. National Law Information Center. Available From: http://www.law.go.kr/ (accessed January, 15, 2020)
H. K. Sung, K. S. Chong, C. N. Lee, “Accuracy Analysis of Low-cost UAV Photogrammetry for Road Sign Positioning”, Korean Society Of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography , Vol.37, No.4, Aug. 2019, pp. 243-251. DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2019.37.4.243
H. L. Park, J. W. Choi, J. H. oh, “Seasonal Effects Removal of Unsupervised Change Detection based Multitemporal Imagery”, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography , Vol.36, No.2, Apr. 2018, pp. 51-58. DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2018.36.2.51
M. K. Chung, C. J. Kim, K. H. Choi, D. K. Chung, Y. I. Kim, “Development of LiDAR Simulator for Backpack-mounted Mobile Indoor Mapping System”, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography , Vol.35, No.2, Apr. 2017, pp. 91-102. DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2017.35.2.91
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