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물류 로봇(AGV) 동향
전기의세계
2018 .08
Smart AGV system using the 2D spatial map
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2016 .01
Real Time Traffic Prediction and Control
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
스마트 공장에서의 이동조작 로봇을 위한 의미론적 토폴로지 지도 작성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
V2X 환경 기반 교통 혼잡 개선 및 안전을 위한 차량 네트워크 기술에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
다중 교차로환경에서 강화학습기반 분산 교통신호 제어
한국통신학회논문지
2020 .02
제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
비보호좌회전 확대에 따른 주기감소가 도심연동체계에 미치는 영향 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2016 .12
다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
지능형 확장가능한 틸팅 플랫폼 AGV 물류 로봇
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다중 드론 대형 제어를 이용한 교통 표지 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
트리형 자료분석을 통한 노드 네트워크 모델 기반 트래픽 제어 자동화
한국지능시스템학회 논문지
2021 .10
홀로닉 생산시스템을 위한 자계기반 무인주행 AGV 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
다중 에이전트 강화학습 기반 협력적 다중 AGV 이동 제어
전자파기술
2022 .05
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
영상처리를 이용한 야간 교통신호 제어시스템
한국정보전자통신기술학회 논문지
2018 .12
실도로 교통 데이터를 통한 교통 시뮬레이션 모델링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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