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공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템
전자공학회논문지
2020 .03
정밀 지도 병합을 위한 미세 먼지 및 온습도 데이터 기반 지도 증강 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
3차원 공간 재구성을 위한 2차원 특징 병합 기반 이동형 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
ROS2 기반 멀티로봇 제어를 위한 Map Sharing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
각인각색, 각봇각색: ABOT 속성과 소비자 감성 기반 소셜로봇 디자인평가 모형 개발
지능정보연구
2021 .06
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3차원 의미 지도 내 움직이는 차량 제거 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
자율주행 로봇 구동을 위한 스테레오 카메라 기반 3차원 지역 지도 생성에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
웹 기반 3차원 지도 서비스의 상호운용성 및 확장을 위한 온톨로지 기반의 통합 프레임워크 설계
대한공간정보학회지
2019 .01
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
시맨틱 지도와 음성 인식 기반의 로봇 청소기 개발
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
자율주행 로봇을 위한 공공 맵 기반 지도 제작 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
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