서보 시스템의 불확실한 관성 조건에서 슬라이딩 모드 제어 및 Decoupled Disturbance Compensator 의 강인성 향상을 위한 이득 설정 방법

한지석 ,  김태일 ,  박지호 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Gain Selection Method for Robustness Enhancement in Sliding Mode Control Combined with Decoupled Disturbance Compensator with Unknown Inertia in Industrial Servo Systems

Ji-Seok Han ,  Tae-Il Kim ,  Ji-Ho Pa 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Discrete-time Sliding Mode Control with Second-Order Decoupled Disturbance Compensator to Improve the Stability and Robustness

Dae-Young Yang ,  Tae-Ho Oh ,  Young-Seok Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Decoupled Disturbance Compensation Under Control Saturation with Discrete-Time Variable Structure Control Method in Industrial Servo Systems

Ji-Seok Han ,  Wook Bahn ,  Tae-Il Kim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구

수메이야 샤키르 ,  서진호 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .06

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기

임재윤 ,  최서영 ,  김원희

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어

주상훈 ,  송희수 ,  이현석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

이산 시간 슬라이딩 모드 제어가 적용된 산업용 서보 시스템에서 시지연 보상을 위한 상태 예측 방법

양대영 ,  한지석 ,  오태호 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

경사 형태의 외란에 대해 강인한 이산 시간 슬라이딩 모드 제어 방법 및 산업용 서보 시스템에서의 응용

한지석 ,  김태일 ,  오태호 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

불확실한 영동역학을 갖는 시스템에 대한 외란 관측기를 활용한 피드스루 보상기 설계법

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어

이윤규 ,  안호균 ,  윤태성 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

Improving Overshoot Performance of Discrete-time Sliding Mode Control with Decoupled Disturbance Compensator for Ramp-Type Disturbance

Hyun-Taek Lim ,  Tae-il Kim ,  Ji-Seok Han 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

안정호 ,  다이자량 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Proportional multiple-Integral observer based Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Disturbance

Hyoung-woong Lee ,  Jaepil Ban ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Observer-based Sliding-mode Controller for Image-based Visual Servoing of a Drone System Subjected to Disturbance

Assawayut Khunmatu ,  od ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05