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학술대회자료
저자정보
현수정 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
127 - 128 (2page)

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In this paper, we present a design method of feed-through compensator for single-input-single-output (SISO) linear-time-invariant (LTI) systems. We consider uncertain systems but also assume some parameters not related to zero dynamics are known. An auxiliary ... 전체 초록 보기
#Feed-through compensator #disturbance observer #zero dynamics

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