Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가

이상훈 ,  박소윤 ,  윤희성 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2020 .07

LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발

김재승 ,  정종민 ,  최윤호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

보행훈련 시 LiDAR 센서 활용을 위한 기초연구

김슬기 ,  박소라 ,  이아리 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법

이상훈 ,  이동규 ,  최평 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2020 .01

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션

이기연 ,  김종태

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11

3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발

김진형 ,  유용길 ,  전현호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .07

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05