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이기연 (성균관대학교) 김종태 (성균관대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
684 - 685 (2page)

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LiDAR (Light Detection and Ranging) 센서는 자율주행 기술 발전의 중심 부분인 인식 시스템에서 차량의 눈과 귀 역할을 하고 있다. 하지만, 펄스 기반의 Time-of-Flight (ToF) LiDAR 센서는 수신부로 들어오는 다양한 펄스 중 본인의 펄스를 구분할 수 없으므로, 장애물을 감지 및 회피하며 주변 환경을 안전하게^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11022853');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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