자기조립 능력을 갖춘 링 타입 다중 모듈형 마그네틱 로봇의 외부자기장을 이용한 운동 제어에 관한 연구

이용훈 ,  이학준 ,  이영규 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

초소형 마그네틱 로봇의 2차원 운동 제어를 위한 삼각배치 전자기 코일의 소모 전력 저감에 관한 연구

이동준 ,  이학준 ,  이용훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Selective disassembly sequencing with uncertain disassembly operation times under parallel disassembly environment

Hyung-Won Kim ,  Chuljin Pa ,  k 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

조립 및 분해가 간단한 휴대용 태양전지 모듈의 제작 및 특성

조민재 ,  정순원 ,  김광호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

3D 프린팅을 활용한 모듈형 커스텀 제품의 효율적 제작을 위한 분할 자동화 및 조립 방식 연구

김재연 ,  윤영준 ,  최이찬 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2023 .04

모듈러주택의 생산성 및 품질향상을 위한 조립공구 개선방안

김석 ,  김태영 ,  박재우

대한토목학회 학술대회

2015 .10

Selective disassembly sequencing with abnormal operations and random operation times

김형원 ,  도형호 ,  이동호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

외부자기장으로 무선 구동되는 다중 모듈 링 구조의 자기 조립형 초소형 모빌리티

이용훈 ,  이동준 ,  김윤상 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

분해옵션 포함 서비스부품 로트사이징 휴리스틱

장진명 ,  김화중 ,  손동훈 외 1명

산업경영시스템학회지

2021 .01

실사 이미지를 이용한 3D 실감 체험형 분해조ּ립 시뮬레이션 콘텐츠 개발 연구

장현중 ,  김태겸 ,  홍성용

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

The Balancing of Disassembly Line of Automobile Engine Using Genetic Algorithm (GA) in Fuzzy Environment

Masoud Seidi ,  Saeed Sagha ,  i

Industrial Engineering & Management Systems

2016 .12

한국형발사체 7톤급 엔진시스템 조립분해도 작성

최영인 ,  문윤완

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

한국형발사체 75톤급 엔진시스템 조립분해도 작성

최영인 ,  문윤완

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

다중나선모듈로 이루어진 마그네틱 로봇의 좁고 굽은 관 환경에서의 구동 특성에 관한 연구

이용훈 ,  이학준 ,  이청 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

폐배터리 해체 공정을 위한 폐배터리 팩/모듈 초기 위치 인식 방법에 관한 연구

윤성조 ,  김효곤 ,  박정우 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph

J. H. Kim ,  J. H. Bae ,  Y. J. Jeon 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

마그네틱 기어의 형상 변화에 따른 효율 해석에 관한 연구

김동현 ,  정형근 ,  노민수 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

폐기제품의 상태 및 분해라인의 운영을 고려한 선택적 분해계획 수립

손동석 ,  심현정 ,  임종욱 외 3명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템

박수한 ,  이해성 ,  백지영 외 5명

로봇과 인간

2021 .01